什么是分布式操作?是指把無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)操作分解為多個(gè)子業(yè)務(wù),部署在多個(gè)站點(diǎn)或者終端進(jìn)行協(xié)同操作的模式
分布式操作,是指把無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)操作分解為多個(gè)子業(yè)務(wù),部署在多個(gè)站點(diǎn)或者終端進(jìn)行協(xié)同操作的模式。
分布式無(wú)人機(jī),即采用分布式結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。所謂分布式結(jié)構(gòu),就是將目前集成化的功能系統(tǒng)拆分為若干物理分離、結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、功能相對(duì)專(zhuān)一的子系統(tǒng),通過(guò)信息互通,保持或擴(kuò)展原有功能。做一個(gè)比喻,如果把系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)稱(chēng)之為“形”,系統(tǒng)的功能稱(chēng)之為“神”,分布式結(jié)構(gòu)就是“形散而神不散”。好比多個(gè)人一起做不同的事。分布式是解決中心化管理的問(wèn)題,把所有的任務(wù)疊加到一個(gè)節(jié)點(diǎn)處理,太慢了。所以把一個(gè)大問(wèn)題拆分為多個(gè)小問(wèn)題,并分別解決,最終協(xié)同合作。分布式的主要工作是分解任務(wù),把職能拆解。
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